近日，陕西广播电视台《陕西新闻联播》【回眸“十三五” 展望“十四五”】播发了由我校澳门永利唯一官方网址马宏伟教授领衔研发的世界首套“煤矿巷道掘进机器人系统”成果，该成果已在榆北煤业小保当煤矿投入使用。

长期以来，煤矿巷道掘进存在地质条件复杂、工艺装备落后，作业人员偏多，操作环境恶劣，安全风险严峻，采快掘慢失衡等问题，严重制约着煤炭“安全、高效、绿色、智能”开采。多年来，马宏伟教授团队致力于煤矿采掘装备智能化研发，是我国最早提出煤矿机器人的团队之一。近年来紧密结合煤矿重大需求，主攻煤矿掘进机器人关键技术，提出集截割机器人、临时支护机器人、钻锚机器人、锚网运输机器人等于一体的智能掘进机器人系统。 

2019年初针对小保当煤矿巷道夹矸与片帮共存，现有装备掘进效果不佳等难题，团队知难而进，毅然承担了陕煤集团“智能掘进技术及成套装备研发与示范”重大项目，联合西煤机等多家单位协同攻关，尤其是在新冠疫情期间，团队不惧风险，最早复研，团结协作，克艰攻难。项目从2019年2月启动，经过多方联合攻关，协同创新，成功研制了世界首套煤矿智能掘进机器人系统，于2020年6月24日顺利出厂，2020年8月11日完成地面调试，2020年9月8日正式投入使用。该系统可实现自主截割、自主定位定向、自主行驶、自主布网、人机协同钻锚、多机器人协同并行作业、虚拟现实远程测控。 

该系统的成功研发，破解了复杂地质条件煤矿巷道快速智能掘进技术难题，创造了日掘进50米的记录，被誉为“掘进利剑”，在中国煤炭工业协会首次“全国煤矿快速掘进现场交流会”上得到盛赞。